焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機械手由機器人本體和控制柜組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點焊為例，則有焊接電源，送絲機，焊槍等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬于關(guān)節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。焊接機械手可用于改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作，并且降低了對工人操作技術(shù)的要求，縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資，提高了企業(yè)革新形象和勞動生產(chǎn)率以及降低生產(chǎn)成本。 截至2000年起，全世界工業(yè)機器人總量為757000臺，其中45%為焊接機器人，自2000后國產(chǎn)工業(yè)機械手飛速發(fā)展，我國機械手臂慢慢立足于世界，對于焊接機器人的研發(fā)以及生產(chǎn)應(yīng)用也越來越多。目前主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機械等幾個主要行業(yè)，其中汽車生產(chǎn)是最大的用戶。
焊接機器人應(yīng)用時機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越的特性，取決于我國工程師對上述技術(shù)的融合程度。作為焊接機械手的最大用戶，預(yù)計未來的10年我國汽車年產(chǎn)量要達到千萬輛，現(xiàn)在的焊接裝備那個被遠遠滿足不了生產(chǎn)需求，對焊接設(shè)備的需求量將大幅增加，焊接生產(chǎn)線要求更加自動化和柔性化，以適用多品種、小批量的生產(chǎn)要求，機器人將大量應(yīng)用于焊接生產(chǎn)線中。對于我國的機器人制造商來說如何抓住機遇是當前要解決的重要課題，從另一方面講也決定著國產(chǎn)焊接機械手臂的命運。
隨著我國加入WTO后國際競爭越來越激烈，對于工業(yè)機器人的需求會更加大，我國的焊機機械手產(chǎn)業(yè)將面臨新的發(fā)展機遇和來自國外的挑戰(zhàn)，我們的工業(yè)機器人制造商要把握這一機遇，迎接挑戰(zhàn)，為我國躋身于機器人強國之列而努力奮斗。