隨著科技產(chǎn)業(yè)自動化的發(fā)展，許多輕工業(yè)先后通過自動化裝配線進行操作。特別是在食品工廠，在包裝機械操作中使用一些成套設(shè)備不僅提高了幾倍的效率。生產(chǎn)成本也降低了。機器人每天自動堆垛1000箱食物。這些碼垛機器人日夜工作，從不要求額外的工資。這是自動化技術(shù)的標(biāo)志。
平板上的工件符合托盤的要求，平板和工件向前移動，直到托盤的垂直平面。上桿下降，另外三個定位桿開始夾緊，平板復(fù)位。每個工件下降到托盤平面，托盤平面距離面板底面10毫米，托盤下降一個工件高度。往復(fù)運動以上，直到托盤堆疊代碼滿足設(shè)定要求。碼垛機器人配備了一個特殊的定制設(shè)計的多用途夾具，無論盒子的大小或重量如何，都可以使用真空吸盤牢固地固定和運輸傳輸包裝箱。
碼垛機器人的工作節(jié)拍和工作行程是緊密聯(lián)系的，通常來講，人們更多的關(guān)注碼垛機器人一個小時能夠抓取多少包/箱。現(xiàn)在的每一個行業(yè)領(lǐng)域都可以看到碼垛機器人，傳統(tǒng)的碼垛方式，工人的勞動強度大，用人多，企業(yè)的勞動成本高，現(xiàn)在機器人技術(shù)得到了快速的發(fā)展，已經(jīng)建立了碼垛機器人工作站系統(tǒng)。